Tangki & Inventory
Integrasi ATG berbagai merek ke satu TMS: protokol, gateway, dan pengujian
ATG dari merek berbeda memakai protokol berbeda. Interface unit atau gateway menerjemahkannya ke satu format, lalu setiap tangki diuji terhadap sounding manual.
- Topik
- Tangki & Inventory
- Diperbarui
- 13 November 2026
- Waktu baca
- 6 menit
- Bagian
- 8

ATG dari merek berbeda biasanya bicara dengan protokol berbeda, sehingga integrasi ke satu TMS dilakukan lewat interface unit atau gateway yang menerjemahkan data level, suhu, dan status ke format yang sama, lalu diuji per tangki terhadap sounding manual.
Banyak terminal di Indonesia memiliki ATG dari beberapa pemasok yang dipasang pada dekade berbeda. Dasar kerja ATG (Automatic Tank Gauge) pada tangki sama untuk semuanya, tetapi cara setiap ATG melaporkan pembacaannya tidak sama. Panduan ini membahas protokol, arsitektur gateway, cara memetakan data ke satu model, dan cara menguji hasilnya sebelum tank management system mengandalkannya.
Protokol
Mengapa ATG beda merek tidak saling bicara
ATG adalah komputer kecil di atap tangki, dan setiap pabrikan memilih cara sendiri agar komputer itu bisa berkomunikasi.
Instalasi lama sering memakai field bus milik pabrikan yang hanya dipahami interface unit buatan pabrikan itu. ATG yang lebih baru umumnya menyediakan Modbus RTU di atas RS-485 atau Modbus TCP di atas Ethernet, dan sebagian menambahkan HART atau protokol vendor. Bahkan dalam satu merek, model, firmware, dan kartu interface yang terpasang menentukan apa yang tersedia. Checklist integrasi ATG Citia menegaskan hal yang sama: pengalaman dengan satu perangkat tidak berarti setiap model atau konfigurasi berperilaku sama.
Modbus membantu, tetapi bukan bahasa bersama untuk data tangki. Modbus Organization menerbitkan spesifikasi application protocol dan serial line, yang mengatur cara membaca register, bukan arti setiap register. Satu ATG bisa melaporkan level dalam milimeter sebagai bilangan bulat, ATG lain dalam meter sebagai bilangan desimal, dengan urutan word yang berbeda. Pekerjaan integrasi justru ada di pemetaan itu, dan kesalahan di sana menghasilkan nilai yang tampak wajar padahal meleset dengan faktor tetap, misalnya seribu kali lebih kecil atau urutan word yang terbalik.
Arsitektur
Arsitektur acuan: interface, gateway, TMS
Jawaban yang lazim adalah jalur berlapis: setiap keluarga ATG berkomunikasi dengan interface-nya sendiri, lalu satu gateway mengubah semuanya menjadi satu aliran data untuk TMS.
Jika satu merek memakai bus milik pabrikan, interface unit-nya dipasang di lapangan atau ruang kontrol dan menyediakan pembacaannya, sering lewat Modbus. ATG yang sudah berbahasa Modbus bisa langsung terhubung ke gateway.
Gateway membaca semua sumber, mengonversi satuan dan tipe data, menambahkan cap waktu dan penanda kualitas, lalu menyajikan satu set data yang konsisten ke server TMS lewat Ethernet. API MPMS Chapter 3.1B memperlakukan pengumpulan, pengiriman, dan penerimaan data sebagai bagian dari sistem pengukuran tangki, jadi jalur ini termasuk desain pengukuran, bukan hanya desain IT.
Field bus milik pabrikan.
Arahkan kursor, fokus, atau ketuk sebuah titik untuk melihat catatannya.Model data
Memetakan setiap ATG ke satu model data
TMS seharusnya tidak perlu tahu merek apa yang terpasang di tangki mana, karena perbedaan itu sudah diselesaikan di lapisan gateway. TMS cukup melihat isian yang sama, dalam satuan yang sama, untuk setiap tangki.
Tetapkan dulu model targetnya sebelum menyentuh konfigurasi gateway: tag tangki, level, suhu rata-rata, level air, status ATG, cap waktu, dan penanda kualitas. Lalu petakan setiap sumber ke model itu. Untuk setiap register, catat alamat, tipe data, skala, satuan, dan urutan word, lalu dokumentasikan di berkas integrasi. Bit status perlu perhatian yang sama dengan nilai: ATG yang sedang fault, kalibrasi, atau mode manual tidak boleh tampil seperti pembacaan yang sehat.
Contoh di sebelah kanan adalah peta tag yang disederhanakan. Alamat sebenarnya diambil dari manual protokol vendor untuk model dan firmware yang terpasang, bukan dari konfigurasi lokasi lain.
# Example only: normalised tag map (not a vendor register map)
# target field source A (interface unit) source B (native Modbus)
T-xx.level_mm reg A+0 int32 scale 1 reg B+0 float32 m x1000
T-xx.temp_c reg A+2 int16 scale 0.1 reg B+2 float32 C
T-xx.water_mm reg A+3 int32 scale 1 reg B+4 float32 m x1000
T-xx.status reg A+5 bits reg B+6 bits
T-xx.timestamp gateway clock gateway clock
T-xx.quality GOOD / STALE / FAULT GOOD / STALE / FAULTDaftar periksa
Yang dicek di setiap tangki
Integrasi diterima tangki demi tangki, bukan sistem secara keseluruhan sekaligus. Dashboard yang menampilkan angka masuk akal untuk semua tangki tetap bisa menyimpan dua tangki yang tertukar.
Tabel di bawah memuat pemeriksaan yang menangkap sebagian besar kesalahan, mulai dari tag yang tertukar sampai alarm yang tidak sampai ke layar. Batas penerimaan untuk perbandingan nilai harus disepakati dengan tim operasi dan persyaratan metrologi sebelum uji, agar tidak ada perdebatan tentang hasilnya.
| Kriteria | Cara mengecek | Bukti yang disimpan |
|---|---|---|
| Identitas | Ubah level di satu tangki dan lihat tag mana yang bergerak | Daftar tag dan alamat perangkat |
| Level | Bandingkan dengan sounding manual, tangki diam | Lembar sounding dan nilai ATG pada waktu yang sama |
| Suhu dan air | Bandingkan dengan termometer portabel dan potongan air | Pembacaan lapangan dan nilai TMS |
| Status dan alarm | Paksa status fault dan alarm bila aman | Tangkapan layar dan log kejadian |
| Koneksi putus | Putuskan ATG atau interface dan amati TMS | Penanda basi dan alarm komunikasi muncul |
Pengujian
Pengujian dalam empat lapis
Pengujian mengikuti jalur data dari bawah ke atas. Kegagalan yang ditemukan di lapisan paling bawah menghemat berjam-jam menebak-nebak di TMS, terutama saat tim aplikasi dan tim instrumen bekerja di lokasi yang berbeda.
Checklist integrasi ATG menganjurkan pemisahan lapisan pengukuran, komunikasi, dan pengolahan data, karena pada peralatan lama gangguan catu daya atau konverter bisa tampak seperti gangguan aplikasi. Uji komunikasi lebih dulu, lalu nilai, lalu alarm, lalu apa yang terjadi saat ada yang gagal. Jalankan pengujian sesuai jadwal yang disepakati dengan tim operasi agar penerimaan dan penyaluran tidak terganggu, dengan jendela kerja, akses area, dan batas perubahan konfigurasi yang ditetapkan sebelumnya.
Komunikasi
Setiap ATG menjawab polling; penghitung error dan retry tetap rendah selama satu hari penuh.
Nilai
Level, suhu, dan air cocok dengan pengecekan lapangan di setiap tangki dalam batas yang disepakati.
Alarm
Alarm dan status ATG sampai ke TMS dengan tangki dan waktu yang benar.
Failover
Hilangnya ATG, interface, atau gateway memunculkan penanda basi dan alarm, dan pemulihannya bersih.
Keandalan
Melindungi jalur: daya, surja, dan suku cadang
Setelah terintegrasi dan diuji, bagian terlemah sistem jarang berada di ATG itu sendiri. Bagian terlemahnya adalah rangkaian power supply, kabel, konverter, dan gateway yang membawa pembacaan.
Area tangki terpapar petir, terutama di musim hujan, dan kabel lapangan yang panjang menangkap surja lalu meneruskannya ke perangkat di ujung kabel.
Di TBBM Jambi pada 2026, Citia mengganti gateway ATG, sebuah Advantech ECU-1051, dan memasang surge protector di jalur RS-485 Modbus maupun jalur Ethernet; catatan proyek menyebut proteksi seperti itu sebaiknya dipasang sejak awal. Dalam perbaikan power supply ATG di Redeco pada 2025, surja membuat ATG Endress+Hauser mati total dengan fuse putus dan varistor rusak. Komunikasi serial yang putus-sambung dibahas dalam troubleshooting Modbus RS-485.
Suku cadang adalah separuh sisanya. Modul interface berhenti diproduksi jauh sebelum tangki berhenti dipakai. Kontrak layanan jangka panjang (LTSA) untuk sistem ATG sebaiknya memuat daftar suku cadang kritis, siapa yang menyimpannya, dan jalur migrasi saat suatu komponen tidak bisa dibeli lagi. Alarm high dari ATG juga bergantung pada rangkaian ini, satu alasan lagi untuk menempatkan alarm high-high yang independen di jalur terpisah.
Keamanan
Jaringan dan hak akses di sekitar gateway
Gateway berada di perbatasan antara jaringan lapangan dan jaringan kantor, sehingga perannya sebagai perangkat keamanan sama penting dengan perannya sebagai penerjemah.
Pisahkan jaringan ATG dari jaringan kantor, dan jadikan gateway atau server TMS satu-satunya jembatan di antara keduanya. Polling baca-saja adalah mode normal; akses tulis ke konfigurasi ATG dibatasi untuk laptop engineering di bawah izin kerja. Ganti kata sandi bawaan pada gateway dan interface unit, catat siapa saja yang boleh masuk, dan simpan cadangan setiap berkas konfigurasi beserta tanggalnya.
Buletin tentang keamanan data tank monitoring Citia menyampaikan hal yang sama dari sisi operasi: integrasi dengan SCADA dan ERP harus disertai proteksi akses, atau data kehilangan integritasnya. Angka tangki yang bisa ditimpa siapa saja tidak lebih baik daripada angka tulisan tangan.
Jaringan terpisah
Jaringan ATG terpisah dari kantor, satu jembatan yang terkendali.
Polling baca-saja
Akses tulis ke ATG hanya dengan izin kerja.
Login bernama
Kata sandi bawaan diganti, pengguna tercatat.
Cadangan konfigurasi
Setiap berkas gateway dan interface disimpan beserta tanggalnya.
Di lapangan
Catatan lapangan dari pekerjaan integrasi Citia
Catatan Citia sendiri menunjukkan di mana integrasi multi-merek berhasil dan di mana ia tersendat, dan keduanya sama-sama berguna sebagai pelajaran.
Buletin teknis Citia tentang integrasi Tokyo Keiso dan Endress+Hauser menjelaskan penyatuan ATG dari kedua pabrikan ke satu sistem pusat lewat protokol yang kompatibel, dengan sistem pusat yang dikonfigurasi untuk menerima dan mengolah data secara real time. INTEGRA TMS disebut bekerja dengan ATG Honeywell, Endress+Hauser, dan Tokyo Keiso.
Assessment ATG Redeco pada 2024 memperlihatkan kasus yang lebih sulit. ATG analog dan digital terpasang berdampingan, modul interface IFX-20000 mengalami fuse putus dan penurunan tegangan, dan modul itu sudah discontinue. Komunikasi berhasil dipulihkan dan pembacaan dibandingkan dengan stick reading, tetapi evaluasinya menyimpulkan akurasi tidak bisa dijamin pada peralatan yang sudah melewati umur pakainya, sehingga migrasi direkomendasikan. Integrasi tidak bisa memperbaiki sensor yang sudah tidak mengukur dengan baik, dan assessment sebaiknya menyampaikannya sejak awal.
Urutan praktis yang bisa ditarik dari kasus-kasus ini sederhana. Lakukan assessment ATG yang terpasang lebih dulu, putuskan mana yang dipertahankan, diperbaiki, atau diganti, baru kemudian rancang lapisan gateway. Mengintegrasikan ATG yang akan diganti tahun depan berarti melakukan pekerjaan pengujian dua kali, dan biaya serta jendela kerja yang terpakai tidak bisa diulang.
Catatan integrasi ATG Citia
- 2024
Assessment ATG Redeco
ATG analog dan digital, interface discontinue, migrasi disarankan.
- 2025
Power supply ATG Redeco
Kerusakan akibat surja diperbaiki; grounding dan proteksi surja ditinjau.
- Sep 2025
Buletin Tokyo Keiso dan Endress+Hauser
Dua pabrikan ATG disatukan ke satu sistem pusat.
- 2026
Gateway ATG Jambi
ECU-1051 diganti, proteksi surja RS-485 dan Ethernet dipasang.
Istilah dalam panduan ini
- Interface unit
- Perangkat vendor yang membaca ATG di bus milik pabrikan lalu menyediakan datanya.
- Gateway
- Perangkat yang membaca beberapa sumber dan mengubahnya ke satu protokol dan model data.
- Modbus RTU / TCP
- Protokol terbuka untuk membaca register, lewat jalur serial seperti RS-485 atau lewat Ethernet.
- Register map
- Daftar alamat, tipe data, dan arti yang disediakan sebuah perangkat.
- Penanda kualitas
- Penanda yang memberi tahu TMS apakah nilai itu baik, basi, atau rusak.
- LTSA
- Kontrak layanan jangka panjang yang mencakup perawatan, suku cadang, dan dukungan selama umur sistem.
Pertanyaan yang sering diajukan
Bisakah ATG Tokyo Keiso dan Endress+Hauser masuk ke satu sistem?
Bisa, ATG Tokyo Keiso dan Endress+Hauser dapat masuk ke satu sistem lewat protokol yang kompatibel dan gateway, seperti dijelaskan dalam buletin teknis Citia. Setiap model dan firmware yang terpasang tetap harus diperiksa, karena kompatibilitas bergantung pada perangkat sebenarnya.
Apa yang terjadi saat gateway ATG rusak?
Saat gateway rusak, semua tangki di belakangnya berhenti diperbarui di TMS. TMS yang dibangun dengan baik menandai nilainya sebagai basi dan membangkitkan alarm komunikasi; operator beralih ke sounding manual sampai gateway diperbaiki dan diuji end-to-end.
Bagaimana memvalidasi data hasil integrasi?
Validasi data hasil integrasi dilakukan per tangki: pastikan identitas, bandingkan level dengan sounding manual saat tangki diam, cek suhu dan air, paksa alarm bila aman, dan uji kondisi koneksi putus. Simpan buktinya untuk setiap tangki.
Apakah semua ATG mendukung Modbus?
Tidak, tidak semua ATG mendukung Modbus. Banyak ATG baru menyediakan Modbus RTU atau TCP, tetapi ATG lama sering memakai bus milik pabrikan yang memerlukan interface unit pabrikan itu, dan perangkat Modbus pun memakai register map yang berbeda.
Apa itu LTSA ATG?
LTSA ATG adalah kontrak layanan jangka panjang untuk sistem ATG, mencakup perawatan, troubleshooting, suku cadang, dan dukungan selama beberapa tahun. LTSA yang baik juga menyebut jalur migrasi untuk komponen yang berhenti diproduksi.
Perlukah mengganti semua ATG ke satu merek?
Tidak selalu; gateway bisa menyatukan beberapa merek dengan biaya lebih rendah daripada penggantian total. Penggantian masuk akal jika ATG sudah melewati umur pakai, suku cadang tidak tersedia, atau akurasinya tidak lagi bisa dibuktikan terhadap sounding manual.
Sumber dan bacaan lanjutan
- Modbus Specifications (application protocol and serial line) (tab baru)
- Petroleum Measurement catalog: MPMS Chapter 3.1B (data collection, transmission and receiving) (tab baru)
- ECU-1051 industrial communication gateway (tab baru)
- ATG data integration: Tokyo Keiso and Endress+Hauser protocol compatibility (tab baru)
- Jambi fuel terminal: replacement of ATG gateway (ECU) spare part (tab baru)
- Redeco ATG fault investigation (tab baru)
- Redeco: ATG power supply module service (tab baru)
- What to prepare before an ATG integration assessment (tab baru)
- Cover photo by Bitjungle, CC BY-SA 4.0 (cropped and colour graded) (tab baru)
Langkah berikutnya
Siapkan pembahasan teknis untuk fasilitas Anda.
Bawa daftar perangkat, diagram, dan gejala yang Anda miliki. Tim Citia membantu memetakan langkah berikutnya.
Produk dan solusi terkait
- PengetahuanATG (Automatic Tank Gauge) pada tangki BBM: pengertian, jenis, dan cara kerjaATG (Automatic Tank Gauge) membaca level, suhu, dan air di tangki timbun secara terus-menerus, lalu mengubahnya menjadi volume dengan tabel kalibrasi tangki.
- PengetahuanModbus adalah: RTU vs TCP, register, dan function codeModbus adalah protokol terbuka untuk perangkat industri. Panduan ini membandingkan Modbus RTU dan TCP serta menjelaskan register, function code, frame, dan gateway.
- PengetahuanIoT gateway industri dan telemetri: membawa data lokasi jauh ke dashboardIoT gateway industri membaca perangkat lapangan, menyimpan data saat jaringan putus, lalu mengirimnya ke server. Beda telemetri dan SCADA serta cara memilih gateway.
- PengetahuanData yang perlu disiapkan sebelum integrasi ATGDaftar perangkat, protokol, tank table dan kondisi jaringan menentukan pembahasan TMS yang lebih tepat.
- ProdukINTEGRA TMSMengumpulkan pembacaan ATG dari setiap tangki untuk level live, histori, tank ticket dan posting stok ke SAP.
- ProyekTBBM Jambi: Penggantian Spare Part Gateway ATG (ECU)Project ini merupakan pekerjaan penggantian sparepart Gateway ATG ECU-1051 Advantech di TBBM Jambi sebagai solusi untuk menormalisasikan komunikasi data antara Automatic Tank Gauging/ATG dan aplikasi Tank Management System/TMS.
- ProyekPenelusuran gangguan ATG RedecoAssessment perangkat dan normalisasi komunikasi ATG
- ProyekRedeco Services Modul Power Supply ATGPower supply ATG Endress+Hauser yang mati akibat lonjakan petir diperbaiki dengan mengganti fuse putus dan varistor rusak, lalu diuji dan dipasang kembali.
- NewsIntegrasi Data ATG: Kompatibilitas Protokol Tokyo Keiso dan Endress+Hauser untuk OperasiMembahas integrasi data ATG Tokyo Keiso dan Endress+Hauser melalui protokol komunikasi yang kompatibel untuk pemantauan level tangki.