Tangki & Inventory

ATG (Automatic Tank Gauge) pada tangki BBM: pengertian, jenis, dan cara kerja

ATG (Automatic Tank Gauge) membaca level, suhu, dan air di tangki timbun secara terus-menerus, lalu mengubahnya menjadi volume dengan tabel kalibrasi tangki.

Topik
Tangki & Inventory
Diperbarui
13 November 2026
Waktu baca
9 menit
Bagian
8
Tangki penyimpanan minyak mentah berwarna putih berdiri di lahan terbuka di bawah langit berawan.
Ringkasan

ATG (Automatic Tank Gauge) adalah alat ukur yang membaca level cairan di tangki secara otomatis dan terus-menerus, biasanya bersama suhu dan level air, lalu mengubahnya menjadi volume memakai tabel kalibrasi tangki.

Di terminal BBM (TBBM), ATG dipasang di atap setiap tangki timbun dan mengirim pembacaannya ke ruang kontrol. Operator tetap melakukan sounding manual dengan pita ukur, tetapi ATG memberi gambaran langsung di antara dua kali sounding dan menjadi sumber data bagi tank management system yang menerbitkan tank ticket. Panduan ini membahas apa yang diukur ATG, jenis-jenisnya, seberapa akurat, dan bagaimana datanya sampai ke sistem inventory.

Artikel pendukung membahas tiap langkah lebih dalam: tabel kalibrasi tangki dan ullage, koreksi volume ke 15 °C, tank management system dan tank ticket, alarm high-high menurut API 2350, serta integrasi ATG berbagai merek.

Apa saja yang diukur ATG di tangki timbun

Dasar

Apa saja yang diukur ATG di tangki timbun

ATG menjawab satu pertanyaan berulang-ulang: berapa tinggi produk di tangki ini sekarang. Di sekitar pembacaan utama itu, kebanyakan instalasi terminal menambahkan dua pengukuran lain yang dibutuhkan perhitungan volume.

Level. ATG mengukur innage (dari dipping datum point di dasar sampai permukaan cairan) atau ullage (dari titik referensi atas turun sampai permukaan). OIML R 85 mendefinisikan kedua istilah itu, dan ATG mengonversi satu ke yang lain memakai reference height tangki.

Suhu. Suhu produk mengubah volume, jadi ATG untuk inventory dan serah terima dilengkapi elemen suhu multi-titik yang merata-ratakan sensor yang terendam cairan. API MPMS Chapter 7.3 mengatur sistem termometer tangki otomatis seperti ini.

Air bebas. Air terkumpul di dasar tangki dari kondensasi dan dari penerimaan. Probe interface di dasar tangki, atau ATG servo dalam mode interface, mengukurnya supaya air bisa dikurangkan sebelum volume produk dihitung.

Sebagian sistem juga menghitung densitas, dari profil densitas servo atau dari transmitter tekanan pada sistem hybrid (API MPMS Chapter 3.6). Densitas dipakai kemudian, saat volume dikoreksi ke 15 °C. Jika ATG tidak mengukur densitas, nilainya diambil dari hasil uji laboratorium sampel tangki dan dimasukkan manual ke TMS.

Level (innage atau ullage)
ATG radar atau servo di nozzle atap atau still pipe
Suhu rata-rata
Elemen multi-titik, sensor yang terendam dirata-ratakan
Air bebas
Probe interface dasar atau mode interface servo
Densitas (opsional)
Profil densitas servo atau pengukuran tekanan hybrid
Status
Diagnostik ATG dan setpoint alarm level
ATG radar, servo, magnetostriktif, dan hidrostatik

Jenis

ATG radar, servo, magnetostriktif, dan hidrostatik

Empat prinsip pengukuran mencakup hampir semua ATG yang dipakai. Bedanya ada pada bagian yang menyentuh produk, besaran lain yang bisa diukur, dan lokasi pemasangan yang lazim.

ATG radar memancarkan gelombang mikro ke permukaan cairan dan mengukur waktu tempuh pantulannya. Tidak ada bagian yang menyentuh produk, sehingga keausannya rendah dan perawatannya lebih banyak berkisar pada kebersihan antena serta kondisi still pipe. Model kelas serah terima seperti Rosemount 5900S memiliki persetujuan tipe OIML R 85, dan Emerson menyebut akurasi instrumen 0,5 mm untuk versi premiumnya.

ATG servo menggantung displacer kecil pada kawat ukur. Motor servo menjaga displacer tetap seimbang di permukaan dan menghitung pergerakan kawat. Karena displacer bisa diturunkan sesuai perintah, ATG yang sama dapat mencari batas air di dasar tangki tanpa probe tambahan. Honeywell mencantumkan level produk, level interface, dan suhu sebagai besaran yang diukur Enraf Servo 954.

Probe magnetostriktif memakai pelampung yang bergerak di sepanjang batang; elektroniknya mengukur waktu pulsa di batang untuk menentukan posisi pelampung. Jenis ini lazim di tangki pendam SPBU dan biasanya terhubung ke konsol di kantor SPBU, sehingga pencarian ATG SPBU kebanyakan mengarah ke jenis ini.

Sistem hidrostatik mengukur tekanan di beberapa titik tetap pada dinding tangki lalu menghitung massa dan densitas. Jika digabung dengan ATG level, keduanya membentuk sistem pengukuran hybrid yang diatur API MPMS Chapter 3.6.

KriteriaRadarServoMagnetostriktifHidrostatik
PrinsipWaktu tempuh pantulan gelombang mikroDisplacer pada kawat, diseimbangkan motorPosisi pelampung di batang, dari waktu pulsaTekanan di titik tetap pada dinding tangki
Kontak dengan produkTidak adaDisplacer di permukaanPelampung di dalam produkSensor di nozzle dinding
Pengukuran tambahanSuhu dan air lewat probe terpisahBatas air, densitas pada model tertentuPelampung air dan suhu pada probe yang samaDensitas dan massa
Pemakaian umumTangki timbun terminal dan kilangTangki terminal, termasuk serah terimaTangki pendam SPBUSistem hybrid bersama ATG level
Titik perawatan utamaKotoran di antena, kondisi still pipeKeausan kawat, drum, dan displacerPelampung tersangkut di batangDrift transmitter, nozzle tersumbat
Dari pembacaan level ke volume standar

Cara kerja

Dari pembacaan level ke volume standar

ATG melaporkan tinggi, bukan volume. Mengubah tinggi itu menjadi angka stok yang disepakati dua pihak memerlukan urutan langkah yang tetap, dan setiap langkah memakai data dari luar ATG.

Pertama, level dicari di tabel kalibrasi tangki (strapping table) untuk mendapatkan total observed volume. Air bebas dikurangkan sehingga didapat gross observed volume. Suhu dan densitas lalu menentukan volume correction factor yang membawa angka itu ke gross standard volume pada 15 °C. Panduan tabel kalibrasi tangki dan volume correction factor menjelaskan tiap langkah lengkap dengan contoh.

API MPMS Chapter 12.1.1 menyatakan prinsipnya dengan jelas: agar volume bisa direkonsiliasi, para pihak harus berangkat dari informasi dasar yang sama, yaitu tabel kapasitas, level, dan suhu yang sama, baik datanya diambil otomatis maupun manual. ATG yang membaca dengan tepat tetapi memakai tabel yang sudah usang tetap menghasilkan stok yang salah.

Tangki atap apung memerlukan satu koreksi lagi. Selama atap mengapung, atap memindahkan produk seberat dirinya sendiri, sehingga tabel atau TMS menerapkan koreksi atap di atas level tempat atap mendarat. Pembacaan di zona saat atap baru sebagian mengapung tidak dapat diandalkan, dan kebanyakan prosedur menandainya secara khusus di catatan pengukuran.

Tabel kalibrasi juga dokumen legal. Lampiran I Permendag No. 24 Tahun 2024 mencantumkan tangki ukur tetap silinder tegak untuk minyak bumi dan produk terkait dengan jangka waktu tera ulang 6 tahun. Karena itu TMS harus selalu memakai tabel dari sertifikat tera yang terbaru, dan setiap penggantian tabel perlu dicatat beserta tanggal berlakunya.

Bagaimana pembacaan ATG menjadi volume standar
Lapangan
Kontrol
Aplikasi
Enterprise
Pembacaan ATG

Level, suhu rata-rata, dan level air bebas dari atap tangki.

Arahkan kursor, fokus, atau ketuk sebuah titik untuk melihat catatannya.
Seberapa akurat ATG?

Akurasi

Seberapa akurat ATG?

Akurasi ATG punya dua sisi: kemampuan instrumen di meja uji, dan hasilnya setelah terpasang di tangki sungguhan. Angka yang kedua selalu lebih besar.

OIML R 85 (edisi 2008), rekomendasi internasional untuk alat ukur level otomatis pada tangki timbun, menetapkan kesalahan maksimum yang diizinkan 1 mm sebelum pemasangan dan 4 mm setelah pemasangan, saat ATG dibandingkan dengan pengukuran manual sebagai acuan. Rekomendasi yang sama mensyaratkan resolusi pembacaan level dalam 1 mm.

Angka setelah pemasangan lebih besar karena tangki menambah kesalahannya sendiri. R 85 mencatat bahwa deformasi dasar tangki, pergerakan atap, dan penggembungan dinding memengaruhi volume yang dihitung dari level, dan ATG tidak dapat mengompensasinya. Pemasangan sama menentukannya dengan elektronik: still pipe yang bengkok atau berkarat, atau nozzle yang terlalu panjang, nantinya muncul sebagai drift.

Di Indonesia, alat ukur level yang dipakai untuk transaksi masuk ranah metrologi legal. Lampiran I Permendag No. 24 Tahun 2024 mencantumkan radar level gauge, servo level gauge, dan float level gauge dengan jangka waktu tera ulang 2 tahun.

  • 1 mmKesalahan maksimum yang diizinkan sebelum pemasanganOIML R 85-1 & 2, edisi 2008
  • 4 mmKesalahan maksimum yang diizinkan setelah terpasang di tangkiOIML R 85-1 & 2, edisi 2008
  • 0.5 mmAkurasi instrumen yang dinyatakan untuk ATG radar serah terima kelas premiumEmerson, datasheet Rosemount 5900S
  • 2 yrJangka waktu tera ulang automatic level gauge di IndonesiaPermendag No. 24 Tahun 2024, Lampiran I
Kenapa angka ATG dan sounding manual berbeda

Pemeriksaan lapangan

Kenapa angka ATG dan sounding manual berbeda

Cepat atau lambat setiap terminal mengalaminya: ATG menunjukkan satu angka, pita ukur operator menunjukkan angka lain. Sering kali tidak ada alat yang rusak; kedua pembacaan diambil dalam kondisi yang berbeda.

API MPMS Chapter 3.1A mengatur praktik pengukuran manual, termasuk cara memverifikasi panjang pita di lapangan serta pengaruh bandul (bob), suhu, dan titik referensi pengukuran. Chapter 3.1B mengatur akurasi, pemasangan, commissioning, kalibrasi, dan verifikasi ATG. Perbandingan yang adil mengikuti keduanya, termasuk pemeriksaan pita ukur yang dipakai petugas.

  • Waktu. Sounding dilakukan beberapa menit setelah nilai ATG dicatat, saat tangki belum tenang setelah transfer.
  • Reference height. Dasar dan atap tangki bergerak karena beban dan suhu, sehingga reference height di lubang ukur berubah.
  • Posisi. Lubang ukur dan nozzle ATG berada di titik atap yang berbeda, dan dasar yang miring atau atap apung yang tidak rata memberi bacaan berbeda di tiap titik.
  • Air dan endapan. Lapisan air atau sedimen di dasar membuat batas potong pita kabur dan bisa mengecoh probe interface.
  • Konfigurasi. Offset tangki yang salah atau konfigurasi yang hilang setelah perbaikan menggeser semua pembacaan dengan selisih yang sama.

Selisih yang muncul hanya pada satu tangki biasanya menunjuk ke pemasangan atau konfigurasi tangki tersebut. Selisih yang muncul di banyak tangki sekaligus lebih sering berasal dari prosedur, misalnya jam pencatatan yang tidak seragam atau tabel yang belum diperbarui.

Catat hasil setiap perbandingan, termasuk yang cocok. Riwayat perbandingan yang panjang lebih berharga daripada satu uji besar, karena memperlihatkan apakah selisih ATG stabil, bertambah perlahan, atau melonjak setelah pekerjaan tertentu di tangki.

Aturan praktisnya: bandingkan dalam kondisi yang sama, yaitu waktu yang sama, titik referensi yang sama, tangki dalam keadaan diam, dan beberapa kali pembacaan, bukan satu kali sounding.

  1. Biarkan tangki tenang

    Tidak ada transfer, mixer berhenti, atap apung dalam keadaan diam.

  2. Periksa reference height

    Ukur di lubang ukur dan bandingkan dengan nilai di sertifikat kalibrasi.

  3. Sounding dan catat ATG bersamaan

    Catat nilai ATG tepat saat pita memotong permukaan.

  4. Ulangi sounding

    Ambil beberapa pembacaan sesuai prosedur lokasi dan pakai nilai yang disepakati.

  5. Bandingkan level dulu, lalu volume

    Pakai tabel, potongan air, dan suhu yang sama untuk kedua angka.

  6. Telusuri sebelum menyetel

    Jika selisih di luar batas lokasi, periksa konfigurasi dan pemasangan sebelum mengubah offset ATG.

Memilih ATG untuk tangki terminal

Pemilihan

Memilih ATG untuk tangki terminal

ATG yang tepat bergantung pada kegunaan pembacaannya. ATG untuk inventory harian dan ATG untuk serah terima bisa terlihat mirip di atap, tetapi spesifikasi, persetujuan, dan perawatannya berbeda.

  • Fungsi. Serah terima memerlukan ATG dengan persetujuan tipe metrologi dan prosedur verifikasi; pengendalian inventory bisa memakai instrumen yang lebih sederhana.
  • Konstruksi tangki. Tangki atap apung umumnya memerlukan still pipe untuk radar, atau ATG servo di stilling well. Tangki atap tetap memberi keleluasaan posisi lebih besar.
  • Produk. Produk berat atau lengket mengotori displacer dan pelampung; produk ringan yang menguap lebih cocok dengan antena radar yang dirancang untuk kondensasi.
  • Area berbahaya. ATG, kabel, dan junction box harus bersertifikat untuk zona tempat pemasangannya.
  • Komunikasi. Pastikan protokol keluaran dan jalurnya ke TMS yang ada sebelum memesan, bukan setelah barang datang.
  • Siklus hidup. Tanyakan berapa lama modul interface akan didukung pabrikan. Interface yang sudah discontinue menjadi akar beberapa gangguan yang pernah ditangani Citia.

Tuliskan poin-poin itu di spesifikasi pembelian dan di factory acceptance test. ATG yang dipilih hanya karena angka akurasinya tetap bisa gagal saat commissioning karena protokol atau pemasangan yang tidak cocok.

Rencanakan perawatan sejak awal. Sepakati suku cadang yang disimpan di lokasi, siapa yang berwenang mengkalibrasi ulang ATG setelah perbaikan, dan bagaimana jadwal tera ulang disesuaikan dengan rencana shutdown terminal. Jawaban atas pertanyaan itu menentukan berapa lama sebuah tangki beroperasi tanpa pembacaan yang bisa dipercaya ketika ada perangkat yang rusak.

Data ATG, alarm, dan tank management system

Integrasi

Data ATG, alarm, dan tank management system

Tanpa sistem pendukung, ATG hanyalah penunjuk di atap tangki yang dibaca petugas saat naik ke atap. Nilainya bagi operasi datang dari sistem yang mengumpulkan data semua ATG, menyimpan histori, dan mengubah level menjadi stok.

ATG berkomunikasi lewat interface lapangan: bus milik vendor pada instalasi lama, Modbus RTU di atas RS-485 pada banyak instalasi baru. Interface unit atau gateway membaca setiap ATG dan meneruskan level, suhu, dan status ke server. Halaman INTEGRA TMS menggambarkan jalur ini untuk sistem Citia: ATG, gateway industri, database SQL, lalu tank ticket dan posting stok ke SAP. Armada ATG dengan beberapa merek memerlukan perhatian khusus, dibahas dalam integrasi ATG multi-merek.

Alarm high dari ATG memberi peringatan kepada operator, tetapi tidak boleh menjadi satu-satunya proteksi overfill. Jika ATG macet, alarmnya ikut macet. API 2350 menganjurkan alarm high-high berasal dari sensor yang terpisah dari ATG; baca alarm high-high dan API 2350.

Data inventory dari ATG juga menjadi titik awal pengendalian losses. Saat stok buku dan stok terukur mulai berselisih, penyebabnya bisa ada di ATG, meter, atau administrasi, dan artikel losses BBM di terminal menjelaskan cara memisahkannya.

Setiap nilai yang keluar dari ATG sebaiknya membawa cap waktu dan penanda kualitas data. TMS yang terus menampilkan level tersimpan terakhir tanpa memberi tahu bahwa data itu sudah lama berisiko memicu keputusan yang salah saat penerimaan. Praktik yang baik adalah menampilkan nilai basi dengan warna redup dan membangkitkan alarm komunikasi yang terpisah dari alarm proses.

  • Level langsung

    Semua tangki di satu layar, dengan waktu pembacaan valid terakhir.

  • Histori

    Tren penerimaan, penyaluran, dan masa tenang setelah transfer.

  • Alarm

    Setpoint high dan low dari ATG, didukung lapisan high-high yang independen.

  • Tank ticket

    Angka awal dan akhir setiap pergerakan, siap untuk posting stok.

Catatan lapangan dari proyek ATG Citia

Di lapangan

Catatan lapangan dari proyek ATG Citia

Sebagian besar masalah ATG yang ditemui Citia di lapangan tidak berawal dari sensor. Masalahnya berawal dari catu daya, pengkabelan, dan komunikasi, lalu muncul di ruang kontrol sebagai nilai yang beku atau hilang. Operator melihat angka yang tidak bergerak, padahal tangki sedang menerima produk.

Di PT Redeco Petrolin Utama pada 2024, assessment menemukan ATG yang salah baca, tidak terbaca, atau mati total, korosi dan rembesan air di housing luar ruang, serta modul interface IFX-20000 yang sudah discontinue. Jalur komunikasi dipulihkan, pembacaan dibandingkan dengan stick reading, dan unit yang tidak bisa diperbaiki direkomendasikan untuk migrasi.

Di Redeco pada 2025, power supply ATG Endress+Hauser mati setelah terkena surja petir; fuse yang putus dan varistor yang rusak diganti, lalu unit diuji ulang. Di TBBM Jambi pada 2026, gateway ATG (Advantech ECU-1051) diganti dan surge protector dipasang di jalur RS-485 Modbus dan Ethernet. Proyek upgrade tank monitoring Cikampek pada 2025 menunjukkan sisi lainnya: loop check, uji I/O, dan uji fungsi sebelum serah terima.

Pelajaran bersamanya: lindungi jalur daya dan komunikasi dari surja, simpan suku cadang untuk interface yang sudah tidak diproduksi, dan tutup setiap perbaikan dengan uji end-to-end dari ATG sampai layar TMS. Checklist integrasi ATG memuat data yang perlu disiapkan sebelum pekerjaan seperti itu.

Pekerjaan ATG dan TMS Citia yang tercatat

  1. 2024

    Assessment ATG Redeco

    Interface rusak dan discontinue ditemukan; komunikasi dipulihkan dan migrasi direkomendasikan.

  2. 2025

    Power supply ATG Redeco

    Fuse dan varistor diganti setelah surja petir.

  3. 2025

    Tank monitoring Cikampek

    Upgrade TMS dengan loop check, uji I/O, dan uji fungsi.

  4. 2026

    Gateway ATG Jambi

    Gateway diganti dan proteksi surja dipasang di RS-485 dan Ethernet.

Istilah dalam panduan ini

Innage (dip)
Tinggi cairan yang diukur dari dipping datum point di dasar tangki sampai permukaan.
Ullage
Jarak dari titik referensi atas di atap tangki turun sampai permukaan cairan.
Reference height
Jarak antara dipping datum point dan titik referensi atas. Innage sama dengan reference height dikurangi ullage.
Strapping table (tabel kalibrasi)
Tabel yang mengubah tinggi cairan pada satu tangki tertentu menjadi volume.
Still pipe
Pipa tegak di dalam tangki yang memandu sinyal radar atau displacer dan menenangkan permukaan.
Air bebas
Air yang membentuk lapisan terpisah di dasar tangki, diukur lalu dikurangkan dari volume produk.
TOV dan GOV
Total observed volume dari tabel, dan gross observed volume setelah air bebas dikurangkan.
GSV
Gross standard volume: volume terukur yang sudah dikoreksi ke suhu standar 15 °C.
Serah terima (custody transfer)
Pengukuran yang menentukan jumlah produk yang berpindah kepemilikan, sehingga butuh alat dan prosedur yang disahkan.

Pertanyaan yang sering diajukan

Apa beda ATG dan sounding manual?

ATG mengukur level tangki secara otomatis dan terus-menerus, sedangkan sounding manual adalah petugas menurunkan pita ukur pada satu waktu tertentu. Pengukuran manual menurut API MPMS Chapter 3.1A tetap menjadi acuan untuk memverifikasi ATG yang terpasang, sehingga kebanyakan terminal memakai keduanya: ATG untuk stok langsung, sounding untuk pemeriksaan dan penyelesaian selisih.

Seberapa akurat ATG radar?

ATG radar yang disetujui menurut OIML R 85 harus berada dalam batas 1 mm sebelum pemasangan dan 4 mm setelah terpasang di tangki. Produk tertentu bisa lebih teliti di meja uji; Emerson menyebut akurasi instrumen 0,5 mm untuk Rosemount 5900S versi premium. Hasil setelah terpasang bergantung pada still pipe, nozzle, dan kondisi tangki.

Apakah ATG bisa menggantikan alarm overfill?

Tidak, alarm high dari ATG tidak boleh menjadi satu-satunya proteksi overfill. Jika ATG macet atau kehilangan daya, alarmnya ikut gagal. API 2350 menganjurkan alarm high-high dari sensor yang terpisah dari ATG.

Bagaimana data ATG sampai ke TMS?

Data ATG sampai ke TMS lewat interface unit atau gateway yang membaca setiap ATG, sering dengan Modbus RTU di RS-485, lalu meneruskan level, suhu, dan status lewat jaringan. TMS menyimpan pembacaan, menerapkan tabel tangki, lalu menghasilkan angka stok dan tank ticket.

Kenapa ATG dan sounding manual bisa berbeda angka?

ATG dan sounding biasanya berbeda karena diambil dalam kondisi yang tidak sama: waktu lain, titik lain di atap, reference height yang berubah, atau ada air di dasar. Bandingkan saat tangki diam dan kedua pembacaan diambil bersamaan sebelum menyetel apa pun.

Apa beda ATG terminal dan ATG SPBU?

ATG terminal biasanya berupa ATG radar atau servo pada tangki timbun besar di atas tanah, sedangkan SPBU kebanyakan memakai probe magnetostriktif di tangki pendam. Keduanya mengukur level, suhu, dan air, tetapi ATG terminal sering dipakai untuk serah terima dan menjadi sumber data tank management system.

Berapa lama masa tera ulang ATG di Indonesia?

Masa tera ulang ATG yang dipakai untuk transaksi adalah 2 tahun, sesuai jangka waktu yang ditetapkan Permendag No. 24 Tahun 2024 untuk automatic level gauge seperti tipe radar dan servo. Tera ulang wajib dilakukan lebih awal jika tanda tera rusak atau kawat segelnya putus, ATG diperbaiki dengan cara yang memengaruhi penunjukan, atau penunjukannya menyimpang dari syarat teknis.

Langkah berikutnya

Siapkan pembahasan teknis untuk fasilitas Anda.

Bawa daftar perangkat, diagram, dan gejala yang Anda miliki. Tim Citia membantu memetakan langkah berikutnya.

Produk dan solusi terkait

Baca juga