--- title: "4-20 mA Adalah: Cara Kerja Sinyal dan HART | Citia" description: "Sinyal 4-20 mA adalah nilai ukur dalam bentuk arus, 4 mA terendah dan 20 mA tertinggi; HART menambah data digital. Rumus skala, level NE 43, dan kalibrasi." url: https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart language: id updated: 2026-11-13 type: article site: Citia Engineering Indonesia --- # Sinyal 4-20 mA dan HART: cara instrumen mengirim data Loop 4-20 mA mengirim hasil ukur sebagai arus; HART menambah data digital di kabel yang sama. Cara kerja loop, konversi mA ke nilai ukur, dan cara membaca gangguan. | Info | Isi | | --- | --- | | Topik | Instrumentasi lapangan | | Penulis | Tim Engineering Citia | | Diperbarui | 2026-11-13 | Ringkasan Sinyal 4-20 mA mengirim nilai ukur sebagai arus, dengan 4 mA untuk nilai terendah dan 20 mA untuk tertinggi; HART menumpangkan data digital di atas arus yang sama sehingga konfigurasi dan diagnosa bisa dibaca tanpa kabel tambahan. Transmitter adalah alat yang berfungsi mengubah besaran fisik, seperti tekanan, level, atau temperatur, menjadi sinyal standar tersebut untuk PLC, DCS, SCADA, atau indikator. Arus dipakai, bukan tegangan, karena nilainya sama di sepanjang loop. Resistansi kabel dan penurunan tegangan kecil tidak mengubah pembacaan, dan ini penting untuk kabel panjang yang melintasi area tangki. Rentang sinyal arus searah analog distandarkan dalam IEC 60381-1. Sebagian besar transmitter tekanan, level, aliran, dan temperatur di terminal dan pabrik di Indonesia masih mengirim nilai utamanya dengan cara ini, bahkan ketika ada bus digital yang berjalan di sampingnya. - Sinyal 4-20 mA mengirim nilai ukur sebagai arus: 4 mA adalah batas bawah rentang dan 20 mA batas atasnya. - Nilai ukur mengikuti garis lurus: nilai = LRV + (I - 4) / 16 x span, sehingga 12 mA selalu berarti separuh rentang. - Menurut NAMUR NE 43, 3,8-20,5 mA membawa hasil ukur, sedangkan 3,6 mA ke bawah dan 21 mA ke atas menandakan kegagalan. - HART menumpangkan sinyal digital FSK di loop yang sama, sehingga konfigurasi dan diagnosa bisa dibaca tanpa kabel tambahan. ## Cara kerja loop 4-20 mA Loop 4-20 mA adalah rangkaian seri sederhana: catu daya, transmitter, dan input sistem kontrol dialiri satu arus yang sama. Pada desain dua kawat yang umum (loop-powered), transmitter mengambil daya operasinya dari loop itu sendiri dan mengatur arus total sesuai hasil ukur. Di bawah output terendahnya, elektronik transmitter akan kekurangan daya, dan inilah salah satu alasan skala dimulai dari 4 mA, bukan 0 mA. Input PLC atau DCS mengukur arus tersebut, biasanya sebagai tegangan pada resistor presisi. Karena semua elemen terpasang seri, kabel yang putus di titik mana pun membuat arus turun ke nol, dan hubung singkat bisa mendorong arus di atas rentang normal. Kedua kondisi ini mudah dibedakan dari pembacaan yang sebenarnya. Transmitter empat kawat, sering berupa analyzer atau flow meter, mengambil daya dari catu terpisah dan menggerakkan output arusnya sendiri. Kartu input harus sesuai: input aktif menyediakan daya loop, input pasif mengharapkan transmitter atau catu eksternal yang menyediakannya. Mencampur keduanya adalah kesalahan commissioning yang sering terjadi. Pengkabelan yang baik menjaga loop bebas gangguan. Gunakan pasangan kabel terpilin berpelindung, ground-kan shield di satu ujung saja, biasanya di control room, dan jauhkan kabel sinyal dari kabel daya motor dan VSD. Di area berbahaya (hazardous area), loop juga melewati isolator atau barrier intrinsically safe, dan penurunan tegangannya harus masuk dalam anggaran tegangan catu daya bersama transmitter dan resistor input. Hitung anggaran ini sejak desain, jangan baru saat commissioning. - Transmitter: Mengatur arus loop dari 4 sampai 20 mA dan menambahkan sinyal HART. - Junction box dan kabel: Pasangan kabel terpilin berpelindung; semua titik terpasang seri. - Catu daya loop: Biasanya 24 V DC, di dalam kartu input atau panel. - Input analog PLC: Mengukur arus melalui resistor; minimal 250 ohm di loop untuk HART. - HMI atau SCADA: Menampilkan nilai terskala, alarm, dan tren. ## Mengubah arus menjadi nilai proses Arus adalah salinan garis lurus dari hasil ukur: setiap 1,6 mA sama dengan sepersepuluh rentang. Setiap transmitter dikonfigurasi dengan lower range value (LRV) pada 4 mA dan upper range value (URV) pada 20 mA. Selisih 16 mA di antara keduanya mewakili seluruh rentang. Sistem kontrol membalik garis itu: nilai = LRV + (I - 4) / 16 x (URV - LRV). Rumus yang sama berlaku untuk rentang apa pun, termasuk rentang yang dimulai di bawah nol seperti vakum atau temperatur minus. Kesalahan skala lebih sering berasal dari rentang yang tidak cocok, bukan dari transmitter. Jika transmitter diatur 0 sampai 16 bar sementara PLC diskalakan 0 sampai 10 bar, semua nilai salah dengan perbandingan yang sama. Periksa rentang di kedua tempat, termasuk satuannya, setiap kali transmitter diganti. Arus loop terhadap rentang ukur | Label | Nilai | | --- | --- | | 0% | 4 mA | | 25% | 8 mA | | 50% | 12 mA | | 75% | 16 mA | | 100% | 20 mA | Sumber: Rentang sinyal linear 4-20 mA, IEC 60381-1 12 mA selalu berarti separuh rentang yang dikonfigurasi. ``` Pressure transmitter, range 0 to 10 bar (LRV = 0 bar, URV = 10 bar) value = LRV + (I - 4) / 16 x (URV - LRV) I = 12.0 mA -> 0 + (12.0 - 4) / 16 x 10 = 5.0 bar I = 7.2 mA -> 0 + ( 7.2 - 4) / 16 x 10 = 2.0 bar I = 20.0 mA -> 10.0 bar (top of range) I = 3.5 mA -> below 3.6 mA: failure signal (NAMUR NE 43), not a reading Reverse check: 2.5 bar should give 4 + 2.5 / 10 x 16 = 8.0 mA ``` Contoh hitung untuk transmitter tekanan 0-10 bar. ## Kenapa 4 mA, bukan 0 mA, dan arti 3,6 mA Skala yang dimulai dari 4 mA disebut "live zero": transmitter yang sehat di batas bawah rentangnya tetap mengirim arus, sehingga pembacaan 0 mA pasti berarti gangguan. Rekomendasi NAMUR NE 43 menstandarkan cara transmitter melaporkan kegagalannya sendiri melalui arus. Seperti dirangkum dalam dokumentasi vendor, misalnya panduan pengguna Vaisala PR-33, rentang 3,8 sampai 20,5 mA membawa informasi hasil ukur. Arus 3,6 mA ke bawah, atau 21 mA ke atas, menandakan kegagalan yang terdeteksi diagnosa. Pita kecil antara 3,6 dan 3,8 mA serta antara 20,5 dan 21 mA menunjukkan proses yang keluar dari rentang yang dikonfigurasi. Sesuaikan batas alarm di PLC dengan level ini, dan tentukan untuk setiap loop apakah transmitter harus gagal ke bawah (fail low) atau ke atas (fail high). Transmitter level yang gagal ke atas pada tangki bisa memicu alarm high-high; yang gagal ke bawah bisa menyembunyikan kondisi overfill. - 0 mA: Loop putus atau tanpa daya - 3,6 mA ke bawah: Kegagalan transmitter, bawah (NE 43) - 3,8 sampai 4 mA: Di bawah rentang, masih hasil ukur - 4 sampai 20 mA: Rentang ukur yang dikonfigurasi - 20 sampai 20,5 mA: Di atas rentang, masih hasil ukur - 21 mA ke atas: Kegagalan transmitter, atas (NE 43) ## Apa yang ditambahkan HART pada loop HART memungkinkan komunikasi digital dengan transmitter melalui dua kabel yang sama yang membawa sinyal 4-20 mA-nya. Panduan aplikasi Siemens "Working with HART networks" (AG012712, 2020) menjelaskan caranya. Nilai proses utama tetap dikirim lewat arus analog. Informasi lainnya dikirim sebagai frequency shift keying Bell 202 yang ditumpangkan di atas arus tersebut: gelombang 1200 Hz berarti bit 1 dan gelombang 2200 Hz berarti bit 0. Rata-rata gelombang itu nol, sehingga sinyal 4-20 mA yang berubah lambat umumnya tidak terganggu. Lewat HART, teknisi bisa membaca nilai proses digital, variabel sekunder seperti temperatur sensor, nama tag, pengaturan rentang, dan diagnosa perangkat. HART adalah protokol master/slave dengan paling banyak dua master, biasanya sistem kontrol dan handheld communicator. Panduan itu mencatat bahwa HART mulai dikembangkan pada awal 1980-an dan perangkat HART 7 memakai alamat 0 sampai 63. - Nilai proses: Satu nilai analog | Nilai analog ditambah salinan digital - Variabel tambahan: Tidak ada | Nilai sekunder seperti temperatur sensor - Konfigurasi: Di perangkat, lewat tombol atau layar lokal | Jarak jauh dari communicator atau sistem aset - Diagnosa: Hanya arus kegagalan (NE 43) | Status dan peringatan perangkat yang rinci - Pengkabelan: Dua kawat | Dua kawat yang sama; resistansi loop minimal 250 ohm ## Kalibrasi dan pengecekan transmitter dengan HART Kalibrasi dengan HART berarti memeriksa dua hal secara terpisah: sensor membaca nilai proses yang benar, dan arus output sesuai dengan pembacaan itu. HART communicator dipasang paralel pada loop, di terminal transmitter atau di marshalling cabinet. Alat ini membutuhkan resistansi loop yang cukup agar sinyalnya terbaca; panduan Siemens menetapkan minimal 250 ohm, dan sebagian besar kartu input HART sudah menyediakannya. Jika memakai modem laptop pada loop uji yang pendek di meja kerja, tambahkan resistornya sendiri. Setelah itu output analog bisa dipaksa ke arus tertentu, misalnya 4, 12, dan 20 mA, sementara rekan lain membaca nilainya di HMI. Loop test ini membuktikan seluruh jalur dari transmitter sampai layar tanpa mengubah proses. Catat setiap nilai as-found dan as-left di lembar kalibrasi. Catatan ini menjadi bukti saat audit dan menjadi titik awal ketika loop yang sama bermasalah lagi. - Isolasi dan koordinasi: Pindahkan loop ke bypass atau manual dan beri tahu control room sebelum menyentuhnya. - Hubungkan dan identifikasi: Pasang communicator, pastikan tag, rentang, dan satuan sesuai loop diagram. - Periksa sensor: Berikan nilai acuan yang diketahui dengan kalibrator dan bandingkan pembacaan digitalnya. - Periksa output: Jalankan loop test pada arus tetap dan bandingkan dengan meter acuan dan HMI. - Trim hanya jika perlu: Lakukan trim sensor atau output jika selisih melebihi toleransi, lalu periksa ulang. - Catat dan kembalikan: Simpan nilai as-found dan as-left, lepas bypass, dan konfirmasi ke operasi. ## HART vs Modbus: tugas yang berbeda HART dan Modbus menyelesaikan masalah yang berbeda: HART menambah data digital pada loop analog, sedangkan Modbus adalah jaringan digital dengan kabelnya sendiri. HART tetap menjadikan nilai 4-20 mA sebagai hasil ukur utama dan menambahkan konfigurasi serta diagnosa di atasnya. Kanal digitalnya lambat; panduan Siemens menyebut kecepatannya sekitar dua pesan per detik. Kecepatan itu cukup untuk pengaturan dan pemeriksaan kondisi, bukan untuk kontrol yang cepat. HART multidrop memang ada, tetapi nilai analognya hilang dan kecepatan pembaruan makin turun. Modbus RTU menempatkan banyak perangkat pada satu pasang kabel RS-485 dan membaca masing-masing berdasarkan alamat, tanpa sinyal analog sama sekali. Tank gauge, flow computer, dan power meter sering memakainya karena setiap perangkat mengirim banyak nilai. Di terminal, keduanya biasa ditemukan: transmitter 4-20 mA dengan HART yang masuk ke input PLC, dan perangkat multi-nilai dengan Modbus yang masuk ke gateway. - Media: Ditumpangkan pada loop 4-20 mA | Pasangan RS-485 sendiri - Nilai utama: Arus analog | Register digital - Perangkat per kabel: Biasanya satu (titik ke titik) | Banyak, berdasarkan alamat - Pemakaian khas: Konfigurasi dan diagnosa transmitter | Membaca gauge, meter, dan drive ## Di lapangan: pekerjaan transmitter di lokasi Citia Dalam proyek Citia, sebagian besar masalah 4-20 mA ditemukan saat loop check, sebelum plant bergantung pada sinyal tersebut. Di ITJ LPG Priok, area PMB III dan IV , Citia memasang transmitter tekanan dan temperatur yang datanya diolah PLC dan ditampilkan di HMI. Pekerjaan mencakup instalasi, kalibrasi, wiring, konfigurasi, pengujian, dan commissioning. Kendala wiring dan komunikasi perangkat diselesaikan dengan pengecekan wiring menyeluruh serta penyesuaian konfigurasi PLC dan transmitter. Pada upgrade tank monitoring di Cikampek , loop check, uji I/O, dan uji fungsi dipakai untuk memverifikasi semua sinyal analog dan digital, alarm, serta interlock. Layanan Field Instrumentation menyerahkan catatan yang sama sebagai standar: datasheet, I/O list, loop diagram, sertifikat kalibrasi, dan lembar loop check. Communicator tidak menemukan perangkat? Cek resistansi loop: Jika HART communicator tidak menemukan perangkat pada loop yang arusnya normal, penyebab yang biasa adalah resistansi loop yang kurang. Menghubungkan langsung ke catu daya atau ke kartu input berimpedansi rendah membuat sinyal HART terhubung singkat. Pasang pada resistor minimal 250 ohm, sesuai panduan HART dari Siemens, dan jangan hanya pada terminal catu daya. ## Istilah yang perlu diketahui - Transmitter: Instrumen yang mengubah besaran fisik seperti tekanan atau level menjadi sinyal standar untuk sistem kontrol. - Loop arus: Rangkaian seri catu daya, transmitter, dan input tempat satu arus membawa hasil ukur. - LRV dan URV: Lower range value dan upper range value: nilai proses yang setara dengan 4 mA dan 20 mA. - Live zero: Cara memulai skala dari 4 mA sehingga 0 mA selalu berarti gangguan. - Loop-powered (dua kawat): Transmitter yang mengambil daya operasi dari dua kawat yang sama yang membawa sinyal. - HART: Highway Addressable Remote Transducer: komunikasi digital FSK yang ditumpangkan pada loop 4-20 mA. - HART communicator: Alat genggam atau laptop untuk mengonfigurasi, menguji, dan mendiagnosa perangkat HART. - NAMUR NE 43: Rekomendasi NAMUR yang menetapkan level arus untuk hasil ukur dan untuk sinyal kegagalan transmitter. - Loop test: Memaksa output transmitter ke arus tertentu untuk memeriksa jalur sampai ke sistem kontrol. ## Pertanyaan yang sering diajukan Q: Kenapa sinyal transmitter dimulai dari 4 mA, bukan 0 mA? A: Sinyal dimulai dari 4 mA agar kabel putus, yang menghasilkan 0 mA, tidak pernah tertukar dengan pembacaan nol yang sebenarnya. Arus 4 mA juga menyisakan daya yang cukup untuk transmitter dua kawat di batas bawah rentangnya. Q: Apa arti arus di bawah 3,8 mA? A: Arus di bawah 3,8 mA berarti sinyal keluar dari pita hasil ukur NAMUR NE 43. Antara 3,6 dan 3,8 mA proses berada di bawah rentang; pada 3,6 mA ke bawah transmitter melaporkan kegagalan, dan mendekati 0 mA berarti loop putus atau tidak berdaya. Q: Apa beda HART dan Modbus? A: HART menambah data digital di atas loop 4-20 mA, sedangkan Modbus adalah jaringan digital tersendiri di RS-485 atau Ethernet. HART terutama untuk konfigurasi dan diagnosa satu transmitter; Modbus membaca banyak nilai dari banyak perangkat di satu kabel. Q: Bagaimana kalibrasi transmitter dengan HART communicator? A: Kalibrasi transmitter dengan HART dilakukan dengan memeriksa sensor terhadap nilai acuan, lalu memeriksa arus output dengan loop test. Pasang pada resistansi minimal 250 ohm, pindahkan loop ke bypass, catat nilai as-found, trim hanya jika di luar toleransi, lalu catat nilai as-left. Q: Apakah HART mengganggu pembacaan 4-20 mA? A: HART umumnya tidak mengganggu pembacaan 4-20 mA karena gelombang 1200 Hz dan 2200 Hz-nya memiliki rata-rata nol. Sebagian besar kartu input analog menyaring sinyal itu. Panduan Siemens mencatat bahwa ketidakcocokan jarang terjadi, jadi periksa kartu input jika pembacaan bergetar hanya saat ada komunikasi HART. Q: Transmitter adalah alat yang berfungsi untuk apa? A: Transmitter adalah alat yang berfungsi mengubah besaran fisik yang diukur, seperti tekanan, level, aliran, atau temperatur, menjadi sinyal standar seperti 4-20 mA. PLC, DCS, atau indikator membaca sinyal itu dan mengubahnya kembali menjadi nilai teknik. ## Sumber dan bacaan lanjutan 1. IEC 60381-1:1982 Analogue signals for process control systems, Part 1: Direct current signals, IEC, 1982 (https://webstore.iec.ch/en/publication/1948) 2. NAMUR Recommendations and Worksheets (NE 043, signal level for failure information of digital transmitters), NAMUR (https://www.namur.net/en/recommendations-and-worksheets/current-nena.html) 3. Default mA output value, PR-33 / PR-33-AC user guide (NAMUR NE 43 signal ranges), Vaisala (https://docs.vaisala.com/r/M212411EN-B/en-US/GUID-E40476FD-D92F-4BE2-ABBD-CF64B0D2D65A) 4. SITRANS: Working with HART networks, application guide AG012712, Siemens, 2020-09 (https://cache.industry.siemens.com/dl/files/810/109783810/att_1038663/v1/AG012712.pdf) 5. Pertamina ITJ LPG Priok: transmitter replacement in areas PMB III and IV, Citia (https://citia-engineering.com/en/projects/pertamina-itj-lpg-priok-transmitter-replacement-in-areas-pmb-iii-and-iv) 6. Field Instrumentation, Citia (https://citia-engineering.com/en/products/field-instrumentation) 7. Cover photo by Retired electrician, CC0, Wikimedia Commons (https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Screw-type_terminal_block,_10mm_spacing_01.jpg) Butuh pemasangan atau pengecekan transmitter?: Kirim daftar instrumen atau masalah loop Anda ke siTia, lalu engineer Citia akan membahas kalibrasi, loop check, atau penggantian. ## Kontak - Perusahaan: PT Citia Engineering Indonesia - siTia - Virtual Assistance: [WhatsApp +62 813-2206-507](https://wa.me/628132206507). siTia menjawab pertanyaan seputar produk, proyek dan permintaan Anda lewat WhatsApp. Balasannya otomatis, lalu tim Citia menindaklanjuti. - Email: services@citiaengineering.com - Telepon / WhatsApp (siTia): +62 813-2206-507 - Lokasi: Bandung, Indonesia [Hubungi Citia](https://citia-engineering.com/id/contact.md) ## Data terstruktur (JSON-LD) ```json { "@context": "https://schema.org", "@graph": [ { "@type": "Organization", "@id": "https://citia-engineering.com/#organization", "name": "Citia Engineering Indonesia", "legalName": "PT Citia Engineering Indonesia", "alternateName": "Citia", "url": "https://citia-engineering.com", "logo": { "@type": "ImageObject", "url": "https://citia-engineering.com/media/citia-logo.png", "width": 950, "height": 328 }, "description": "Citia adalah perusahaan engineering dan integrasi sistem di Bandung, Indonesia. Kami menghubungkan perangkat lapangan, PLC dan SCADA, software terminal dan sistem enterprise, lalu memasang, menguji dan merawatnya.", "email": "services@citiaengineering.com", "telephone": "+62 813-2206-507", "address": { "@type": "PostalAddress", "addressLocality": "Bandung", "addressRegion": "Jawa Barat", "addressCountry": "ID" }, "contactPoint": [ { "@type": "ContactPoint", "contactType": "customer service", "email": "services@citiaengineering.com", "telephone": "+62 813-2206-507", "url": "https://citia-engineering.com/id/contact" }, { "@type": "ContactPoint", "contactType": "customer support", "name": "siTia - Virtual Assistance", "telephone": "+62 813-2206-507", "url": "https://wa.me/628132206507", "areaServed": "ID", "availableLanguage": [ "id", "en" ] } ], "areaServed": { "@type": "Country", "name": "Indonesia" }, "knowsAbout": [ "Sistem otomasi terminal", "Automatic tank gauging (ATG)", "Sistem manajemen tangki", "SCADA", "Programmable logic controller (PLC)", "Modbus", "Instrumentasi lapangan", "Jembatan timbang", "Pemantauan tekanan pipa", "Industrial IoT" ], "brand": [ { "@type": "Brand", "name": "INTEGRA" }, { "@type": "Brand", "name": "CATALYST" } ], "sameAs": [ "https://www.facebook.com/citiaengineering/", "https://www.instagram.com/citiaengineering/" ] }, { "@type": "WebSite", "@id": "https://citia-engineering.com/#website", "url": "https://citia-engineering.com", "name": "Citia Engineering Indonesia", "inLanguage": [ "en", "id" ], "publisher": { "@id": "https://citia-engineering.com/#organization" }, "potentialAction": [ { "@type": "SearchAction", "name": "Search Citia News", "target": { "@type": "EntryPoint", "urlTemplate": "https://citia-engineering.com/en/news?q={search_term_string}" }, "query-input": "required name=search_term_string" }, { "@type": "SearchAction", "name": "Cari di News Citia", "target": { "@type": "EntryPoint", "urlTemplate": "https://citia-engineering.com/id/news?q={search_term_string}" }, "query-input": "required name=search_term_string" } ] }, { "@type": "WebPage", "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#webpage", "url": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart", "name": "Sinyal 4-20 mA dan HART: cara instrumen mengirim data", "description": "Sinyal 4-20 mA adalah nilai ukur dalam bentuk arus, 4 mA terendah dan 20 mA tertinggi; HART menambah data digital. Rumus skala, level NE 43, dan kalibrasi.", "inLanguage": "id", "isPartOf": { "@id": "https://citia-engineering.com/#website" }, "publisher": { "@id": "https://citia-engineering.com/#organization" }, "about": { "@id": "https://citia-engineering.com/#organization" }, "breadcrumb": { "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#breadcrumb" }, "dateModified": "2026-11-13", "mainEntity": { "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#entity" } }, { "@type": "BreadcrumbList", "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#breadcrumb", "itemListElement": [ { "@type": "ListItem", "position": 1, "name": "Citia", "item": "https://citia-engineering.com/id" }, { "@type": "ListItem", "position": 2, "name": "Pengetahuan", "item": "https://citia-engineering.com/id/knowledge" }, { "@type": "ListItem", "position": 3, "name": "Sinyal 4-20 mA dan HART: cara instrumen mengirim data", "item": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart" } ] }, { "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#entity", "url": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart", "mainEntityOfPage": { "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#webpage" }, "@type": "TechArticle", "headline": "Sinyal 4-20 mA dan HART: cara instrumen mengirim data", "description": "Loop 4-20 mA mengirim hasil ukur sebagai arus; HART menambah data digital di kabel yang sama. Cara kerja loop, konversi mA ke nilai ukur, dan cara membaca gangguan.", "dateModified": "2026-11-13", "author": { "@id": "https://citia-engineering.com/#organization" }, "publisher": { "@id": "https://citia-engineering.com/#organization" }, "inLanguage": "id", "articleSection": "Instrumentasi lapangan", "datePublished": "2026-11-13", "image": "https://citia-engineering.com/media/covers/4-20ma-hart.webp" }, { "@type": "FAQPage", "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#faq", "url": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart", "inLanguage": "id", "isPartOf": { "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#webpage" }, "mainEntity": [ { "@type": "Question", "name": "Kenapa sinyal transmitter dimulai dari 4 mA, bukan 0 mA?", "acceptedAnswer": { "@type": "Answer", "text": "Sinyal dimulai dari 4 mA agar kabel putus, yang menghasilkan 0 mA, tidak pernah tertukar dengan pembacaan nol yang sebenarnya. Arus 4 mA juga menyisakan daya yang cukup untuk transmitter dua kawat di batas bawah rentangnya." } }, { "@type": "Question", "name": "Apa arti arus di bawah 3,8 mA?", "acceptedAnswer": { "@type": "Answer", "text": "Arus di bawah 3,8 mA berarti sinyal keluar dari pita hasil ukur NAMUR NE 43. Antara 3,6 dan 3,8 mA proses berada di bawah rentang; pada 3,6 mA ke bawah transmitter melaporkan kegagalan, dan mendekati 0 mA berarti loop putus atau tidak berdaya." } }, { "@type": "Question", "name": "Apa beda HART dan Modbus?", "acceptedAnswer": { "@type": "Answer", "text": "HART menambah data digital di atas loop 4-20 mA, sedangkan Modbus adalah jaringan digital tersendiri di RS-485 atau Ethernet. HART terutama untuk konfigurasi dan diagnosa satu transmitter; Modbus membaca banyak nilai dari banyak perangkat di satu kabel." } }, { "@type": "Question", "name": "Bagaimana kalibrasi transmitter dengan HART communicator?", "acceptedAnswer": { "@type": "Answer", "text": "Kalibrasi transmitter dengan HART dilakukan dengan memeriksa sensor terhadap nilai acuan, lalu memeriksa arus output dengan loop test. Pasang pada resistansi minimal 250 ohm, pindahkan loop ke bypass, catat nilai as-found, trim hanya jika di luar toleransi, lalu catat nilai as-left." } }, { "@type": "Question", "name": "Apakah HART mengganggu pembacaan 4-20 mA?", "acceptedAnswer": { "@type": "Answer", "text": "HART umumnya tidak mengganggu pembacaan 4-20 mA karena gelombang 1200 Hz dan 2200 Hz-nya memiliki rata-rata nol. Sebagian besar kartu input analog menyaring sinyal itu. Panduan Siemens mencatat bahwa ketidakcocokan jarang terjadi, jadi periksa kartu input jika pembacaan bergetar hanya saat ada komunikasi HART." } }, { "@type": "Question", "name": "Transmitter adalah alat yang berfungsi untuk apa?", "acceptedAnswer": { "@type": "Answer", "text": "Transmitter adalah alat yang berfungsi mengubah besaran fisik yang diukur, seperti tekanan, level, aliran, atau temperatur, menjadi sinyal standar seperti 4-20 mA. PLC, DCS, atau indikator membaca sinyal itu dan mengubahnya kembali menjadi nilai teknik." } } ] }, { "@type": "DefinedTermSet", "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#glossary", "url": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart", "inLanguage": "id", "isPartOf": { "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#webpage" }, "name": "Istilah yang perlu diketahui", "hasDefinedTerm": [ { "@type": "DefinedTerm", "name": "Transmitter", "description": "Instrumen yang mengubah besaran fisik seperti tekanan atau level menjadi sinyal standar untuk sistem kontrol.", "inDefinedTermSet": { "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#glossary" } }, { "@type": "DefinedTerm", "name": "Loop arus", "description": "Rangkaian seri catu daya, transmitter, dan input tempat satu arus membawa hasil ukur.", "inDefinedTermSet": { "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#glossary" } }, { "@type": "DefinedTerm", "name": "LRV dan URV", "description": "Lower range value dan upper range value: nilai proses yang setara dengan 4 mA dan 20 mA.", "inDefinedTermSet": { "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#glossary" } }, { "@type": "DefinedTerm", "name": "Live zero", "description": "Cara memulai skala dari 4 mA sehingga 0 mA selalu berarti gangguan.", "inDefinedTermSet": { "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#glossary" } }, { "@type": "DefinedTerm", "name": "Loop-powered (dua kawat)", "description": "Transmitter yang mengambil daya operasi dari dua kawat yang sama yang membawa sinyal.", "inDefinedTermSet": { "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#glossary" } }, { "@type": "DefinedTerm", "name": "HART", "description": "Highway Addressable Remote Transducer: komunikasi digital FSK yang ditumpangkan pada loop 4-20 mA.", "inDefinedTermSet": { "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#glossary" } }, { "@type": "DefinedTerm", "name": "HART communicator", "description": "Alat genggam atau laptop untuk mengonfigurasi, menguji, dan mendiagnosa perangkat HART.", "inDefinedTermSet": { "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#glossary" } }, { "@type": "DefinedTerm", "name": "NAMUR NE 43", "description": "Rekomendasi NAMUR yang menetapkan level arus untuk hasil ukur dan untuk sinyal kegagalan transmitter.", "inDefinedTermSet": { "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#glossary" } }, { "@type": "DefinedTerm", "name": "Loop test", "description": "Memaksa output transmitter ke arus tertentu untuk memeriksa jalur sampai ke sistem kontrol.", "inDefinedTermSet": { "@id": "https://citia-engineering.com/id/knowledge/4-20ma-hart#glossary" } } ] } ] } ```